
智能傳感器(intelligentsensor)是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。一般智能機(jī)器人的感覺系統(tǒng)由多個傳感器集合而成,采集的信息需要計算機(jī)進(jìn)行處理,而使用智能傳感器就可將信息分散處理,從而降低成本。與一般傳感器相比,智能傳感器具有以下三個優(yōu)點:通過軟件技術(shù)可實現(xiàn)高精度的信息采集,而且成本低;具有一定的編程自動化能力;功能多樣化。
智能傳感器的主要功能是:
(1) 具有自校零、自標(biāo)定、 自校正功能;
(2) 具有自動補(bǔ)償功能;
(3) 能夠自動采集數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;
(4) 能夠自動進(jìn)行檢驗、自選量程、 自尋故障;
(5) 具有數(shù)據(jù)存儲、記憶與信息處理功能;
(6) 具有雙向通訊、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字輸出或者符號輸出功能;
(7) 具有判斷、決策處理功能。
智能傳感器這一概念是由國外引進(jìn)的,通常定義為“帶有微處理器,具有信息處理功能的傳感器”。根據(jù)《敏感組件和傳感器名詞術(shù)語》國家標(biāo)準(zhǔn),這里“傳感器”的定義是:能感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感組件和轉(zhuǎn)換組件組成。
進(jìn)入21世紀(jì)后,由于MEMS技術(shù)、低能耗的模擬和數(shù)字電路技術(shù)、低能耗的無線射頻(RF)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使得開發(fā)小體積、低成本、低功耗的微傳感器成為可能。這種微傳感器一般裝備有:一個用于感知外界環(huán)境物理量的敏感組件(如壓力、溫度、濕度、光、聲、磁等),一個用于處理敏感組件采集信息的計算模塊,一個用于通信的無線電收發(fā)模塊,一個為微傳感器的各種操作提供能量的電源模塊。我們稱之為“第四代智能傳感器”或“智能網(wǎng)絡(luò)化傳感器”。